IK.o IK.d: IK.cpp IK.h ../math3d/primitives.h ../math/math.h ../utils.h \
  ../math/infnan.h ../myfile.h Rotation.h ../math/matrix.h \
  ../math/MatrixTemplate.h ../math/VectorTemplate.h ../math/math.h \
  ../errors.h ../math/MatrixPrinter.h ../math/vector.h \
  ../math/VectorPrinter.h ../math3d/rotation.h ../math/complex.h \
  ../math3d/primitives.h Geometry.h ../math3d/Sphere3D.h \
  ../math3d/Point.h ../math3d/Circle3D.h ../math3d/rotationfit.h \
  ../math3d/AABB3D.h ../math3d/misc.h
